Robotų padėjėjai operacijų metu. Septyni perspektyviausi medicinos robotai

Įvadas

Sparčios mokslo ir technologijų plėtros eroje įvairiose srityse yra daug įvairių naujovių. Medicina taip pat nestovi vietoje, atsiranda naujų sudėtingiausių aparatų žmogaus gyvybei palaikyti, daugelis prietaisų gali būti to pavyzdys, pavyzdžiui, dirbtinės plaučių ventiliacijos aparatas, dirbtinio inksto prietaisas ir kt. Atsirado miniatiūriniai cukraus kiekio kraujyje matuokliai, elektroniniai pulso ir slėgio matuokliai, šį sąrašą galima ne kartą papildyti.

Tiksliau, norėčiau pasilikti ties robotikos įdiegimo medicinos pramonėje pavyzdžiu. Įvairius robotus žmogus kūrė maždaug nuo XX amžiaus pabaigos, per pastarąjį laiką jie buvo gerokai patobulinti ir modernizuoti.

Robotai medicinoje

1 paveikslas – chirurgas robotas „Da Vinci“

Vienas žinomiausių ir švenčiausių pastarojo meto laimėjimų buvo Da Vinci robotas, pavadintas didžiojo inžinieriaus, menininko ir mokslininko Leonardo Da Vinci vardu, kuris vienu metu sukūrė pirmąjį antropomorfinį robotą, galintį judinti kojas ir rankas bei atlikti kitus veiksmus. (1 pav.). Ši pažangi technika apjungia visus klasikinės ir laparoskopinės chirurgijos privalumus. Operacijos metu chirurgas yra prie patogaus valdymo pulto, ekrane rodomas trimatis operuojamos srities vaizdas. Patogumas dirbti su tokiu nuotolinio valdymo pultu teigiamai veikia chirurgo darbą, nes jis nepavargsta, kaip ir atliekant standartinę chirurginę intervenciją.

2 paveikslas – termomanipuliatoriaus vairasvirtės

Chirurgas valdo telemanipuliatorių specialiomis vairasvirtėmis, kurios reaguoja į pirštų galiukų prisilietimą (2 pav.). Jo judesius visiškai tiksliai atkuria robotika. Tai užtikrina aukštą operacijos kokybę ir padidina jos įgyvendinimo saugumą. Realiu laiku chirurgo judesiai perduodami į sistemos operacinį stalą.

Chirurginiame robote „Da Vinci“ sumontuoti itin tikslūs 4 rankų manipuliatoriai, iš kurių vienoje yra įmontuota kamera, kuri realiu laiku perduoda vaizdus į pultą, dar du pakeičia chirurgo rankas operacijos metu, o ketvirtoji atlieka kaip asistentas (3 pav.).

3 pav. Robotų manipuliatoriai

Laparoskopinių rankų gale dedamo taško pagalba daromi 1-2 cm pjūviai.Dėl tokių smulkių pjūvių sumažėja audinių traumavimo lygis.

Mechaninių manipuliatorių judėjimo tikslumas pranoksta žmogaus rankų galimybes. Su septyniais laisvės laipsniais ir galimybe sulenkti 90 laipsnių, roboto rankos turi platų judesių diapazoną. Tai būtina atliekant chirurginę intervenciją ribotoje erdvėje, pavyzdžiui, dirbant su širdies maišeliu ar mažu dubeniu. Žmogaus asistentų komanda prižiūri da Vinci roboto darbą, paruošia vietą pjūviams, stebi operacijos eigą, atsineša sterilius instrumentus.

Šiuo metu robotas aprūpintas pažangiausiomis pasaulyje „akimis“. Jis anksčiau turėjo trimatį regėjimą, tačiau didelė raiška buvo pasiekta tik dabar. Naujoji versija leidžia dviem chirurgams sekti operaciją vienu metu. Vienas iš jų gali ir padėti, ir mokytis iš vyresnių kolegų. Darbiniame ekrane gali būti rodomas ne tik vaizdas iš kamerų, bet ir du papildomi parametrai, tokie kaip ultragarso ir EKG duomenys.

Daugiarankis da Vinci leidžia operuoti labai tiksliai, taigi ir minimaliai įsikišant į paciento kūną. Dėl to atsigavimas po operacijos yra greitesnis nei įprastai.

4 pav. Rosie diagnostikos robotas

Rosie yra vaistininko robotas, įsikūręs Albukerke, Naujojoje Meksikoje.

Rosie užduotis – paruošti ir išdalinti šimtus vaistų. Jis dirba visą parą, praktiškai nedaro pertraukų ir tuo pačiu visiškai neklysta. Per pustrečių darbo metų ligoninės vaistinėje nebuvo nei vieno atvejo, kai pacientui būtų atsiųstas ne tas vaistas. Rosie darbo tikslumas siekia 99,7 proc., o tai reiškia, kad paskirtų vaistų rūšiavimas ir dozavimas niekada nesiskiria nuo nurodytų gydytojų receptuose.

Daugiau nei 4,5 tonos sveriantį įrenginį sukūrė Intel Corporation Enterprise Community Solutions padalinys. Slysdama metaliniu bėgeliu, Rosie mechanine „ranka“ paima piliulėmis užpildytus paketėlius, kabančius palei sienas. Tada ji įdeda šiuos maišelius, kurių kiekvienas yra paženklintas brūkšniniu kodu, į vokus ir siunčia juos po paciento kambarius pneumopašto konteineriuose.

Palatoje slaugytoja nedideliu aparatu nuskaito paciento apyrankę ir gauna informaciją, kokius vaistus, kada ir kiek vartoti. Tada slaugytoja nuskaito ant vaistų pakuotės esantį brūkšninį kodą – tai leidžia patikrinti, ar vaistas tikrai skirtas būtent šiam pacientui, ar sutampa vartojimo dažnis ir dozės.

Rosy taip pat padėjo laiku aptikti daugybę klaidų. Rosie niekada nesiųs pasibaigusio galiojimo vaistų sergančiam žmogui. Raktas į jo tikslumą yra valstybės kokybės kontrolės standartai, įterpti į mašinos elektronines smegenis. Tuo tarpu Vašingtono nacionalinio sveikatos instituto duomenimis, dėl narkotikų vartojimo klaidų šalyje kasmet miršta apie 50 000 žmonių. Tačiau vaistų ruošimas ir platinimas nėra vienintelė problema, kurią Presbiterionų ligoninė išsprendė padedama Rosie. Prieš pasirodant, sekti narkotikų išleidimą buvo labai sunku: darbuotojai daug laiko praleisdavo skaičiuodami tabletes, kad ne vienas neliktų be žinios. Šiandien robotas Rosie išlaisvino juos nuo šio įprasto darbo.

5 pav. – Auklė robotas

Auklė robotas rūpinasi sergančiais žmonėmis, ypač sergančiais Alzheimerio liga (5 pav.).

Taip pacientams lengviau bendrauti su gydytojais ir artimaisiais. Įrengtas kamera, ekranas ir viskas, kas reikalinga belaidžiam ryšiui internetu, „Companion“ robotas leidžia gydytojui susisiekti su pacientu, esančiu specializuotoje klinikoje. Robotas taip pat naudojamas apmokyti personalą, padėti pacientams, turintiems judėjimo problemų, bendrauti su vaikais. Kad ir kaip būtų keista, pacientai, dažniausiai nelinkę priimti nieko naujo, į mechanišką pašnekovą reagavo gana neblogai: rodydavo į jį pirštu, juokėsi, net bandė kalbėtis.

Mašiną sukūrusios bendrovės „InTouch Health“ vykdomosios direktorės Yulin Wang teigimu, robotų naudojimas slaugant pagyvenusius žmones gali palengvinti tautos senėjimo problemą. Tuo tarpu įmonė savo robotus ketina išnuomoti slaugos namams.

6 pav. – Robotas fizioterapeutas

Realų žingsnį į ateitį žengė Masačusetso technologijos instituto inžinieriai, fizioterapeutą pakeitę robotu. Kaip žinia, insultą patyrę žmonės ilgam pamiršta įprastą gyvenimą. Per daugelį mėnesių ir net metų jie vėl išmoksta vaikščioti, laikyti rankose šaukštą, atlikti tuos kasdienius veiksmus, apie kuriuos anksčiau net negalvojo. Dabar jiems gali padėti ne tik medikai, bet ir robotai.

Kalbame apie kineziterapijos užsiėmimus, reikalingus rankų judesių koordinacijai atkurti. Dabar pacientai dažniausiai dirba su gydytojais, kurie parodo jiems atitinkamus pratimus. Bostono miesto ligoninės reabilitacijos skyriuje, kur bandoma nauja instaliacija, ligonio, sergančio insultu, prašoma naudoti vairasvirtę, kad ekrane judėtų mažas žymeklis tam tikra trajektorija. Jei žmogus to padaryti negali, kompiuteriu valdoma vairasvirtė įmontuotų elektros variklių pagalba perkels ranką į reikiamą padėtį.

Gydytojai buvo patenkinti naujovės darbu. Skirtingai nei žmogus, robotas nepavargdamas gali atlikti tuos pačius judesius tūkstančius kartų per dieną.

7 pav. – „KineAssist“ kompleksas

Taip pat yra „KineAssist“ kompleksas (7 pav.). Tai bendras Čikagos reabilitacijos instituto ir kinea Design (anksčiau Chicago PT) kūrimas. Šiame projekte dirbę gydytojai ir inžinieriai, atlikę tyrimus, nustatė pagrindines problemas, kylančias reabilituojant pacientus, kurių raumenų ir kaulų sistemos sutrikimas. Pagrindinis „KineAssist“ tikslas – suteikti pacientams intensyvesnį ir efektyvesnį gydymą, nenutraukiant jų fizinio ir psichologinio ryšio su kineziterapeutais bei pašalinant baimę nukristi.

227 kg sveriantis prietaisas yra mechanizuota platforma su „protingais“ liemens atraminiais dirželiais, padedančiais pacientams, turintiems neurologinių sutrikimų, išmokti išlaikyti pusiausvyrą ir vaikščioti. „KineAssist“ buvo sukurta siekiant padėti terapeutams, o ne juos pakeisti. Juostelėse įtaisyti jutikliai nuspėja paciento judesius ir padeda išlaikyti pusiausvyrą. Atsižvelgiant į tai, kad pacientas dabar yra saugus, kineziterapeutai gali pasiūlyti pacientui atlikti sunkesnius pratimus, pavyzdžiui, vaikščioti laiptais arba žengti žingsnius į šoną. Nepaisant savo svorio, treniruoklis juda pirmyn, atgal ir į šoną taip, kaip baleto šokėjas, priklausomai nuo paciento judėjimo krypties. Specialios programinės įrangos dėka kineziterapeutas užsiėmimų metu gali reguliuoti krūvį ir intensyvumą.

„KineAssist“ siūlo daugybę pratimų režimų ir tipų, pagrindiniai yra šie:

  • - ėjimas (galima naudoti KineAssist kartu su bėgimo takeliu);
  • - pusiausvyros lavinimas. Šio pratimo metu instruktorius stengiasi išplėsti pacientui pažįstamą „saugos zoną“, pavyzdžiui, pastatydamas prieš jį kliūtį, kurią teks apeiti ar peržengti;
  • - jėgos treniruotės, kur, pacientui judant, treniruoklis taiko pasipriešinimą (galima treniruoti įvairias raumenų grupes);
  • - Laikysenos lavinimas. Šiuo režimu instruktorius fiksuoja paciento kūną tam tikroje padėtyje, o atliekant pratimus treniruoklis išlaiko būtent tokią kūno padėtį.

KineAssist gali būti naudojamas tiek pacientų, kurių motorinės funkcijos gana gerai atsistatė, gydymui, tiek silpnesnių pacientų pirminei reabilitacijai iš karto po traumos ar ligos. Nuo 2004 m. KineAssist sėkmingai išbandytas JAV reabilitacijos centruose (šiuo metu Alexian Rehabilitation Hospital). Pirminė insultą patyrusiųjų statistika rodo, kad tų, kurie mankštinosi ant roboto treniruoklio, reabilitacija yra bent dvigubai efektyvesnė. Deja, dėl didelės kainos (daugiau nei 200 000 JAV dolerių) šį kompleksą gali sau leisti tik didžiausios gydymo įstaigos.

8 pav. – RIBA pacientų perkėlimo robotas

Japonijos fizinių ir cheminių tyrimų institutas (BMC RIKEN) ir Tokai Rubber Industries (TRI) pristatė į lokį panašų robotą, skirtą padėti slaugytojams ligoninėse. Naujasis aparatas tiesiogine prasme nešioja pacientus ant rankų (8 pav.).

RIBA (Robot for Interactive Body Assistance) yra atnaujinta RI-MAN Android versija.

Palyginti su savo pirmtaku, RIBA padarė didelę pažangą.

Kaip ir RI-MAN, pradedantysis gali švelniai pakelti žmogų iš lovos ar invalido vežimėlio, nunešti jį ant rankų, pavyzdžiui, į tualetą, o paskui pristatyti atgal ir lygiai taip pat atsargiai paguldyti į lovą arba pasodinti. vežimėlyje. Bet jei RI-MAN nešiojo tik tam tikroje padėtyje fiksuotas lėles, sveriančias 18,5 kg, tai RIBA jau veža gyvus žmones, sveriančius iki 61 kilogramo.

„Meškos“ ūgis siekia 140 centimetrų (RI-MAN – 158 cm), o su baterijomis jis sveria 180 kilogramų (pirmtakas – 100 kg). RIBA atpažįsta veidus ir balsus, vykdo balso komandas, naršo surinktus vaizdo ir garso duomenis, kuriuos apdoroja 15 kartų greičiau nei RI-MAN ir „lanksčiai“ reaguoja į menkiausius aplinkos pokyčius.

Naujojo roboto rankos turi septynis laisvės laipsnius, galva – vieną (vėliau bus trys), juosmuo – du. Korpusas padengtas nauja minkšta TRI sukurta medžiaga, panašia į poliuretano putas. Varikliai yra gana tylūs (53,4 dB), o įvairiakrypčiai ratai leidžia mašinai manevruoti ankštose erdvėse.

9 paveikslas – roboto padėjėja Jurina

Palaipsniui bus diegiami robotų asistentai, kurių užduotis bus tiesiogiai asistuoti gydytojams, šie modeliai jau naudojami kai kuriose užsienio medicinos klinikose. Japonijos kompanijos „Japan Logic Machine“ robotas Yurina gali vežti gulinčius pacientus kaip ligoninė, tik daug sklandžiau (9 pav.).

Dar įdomiau, kad Yurina gali virsti neįgaliojo vežimėliu, valdomu jutikliniu ekranu, valdikliu ar balsu. Robotas yra pakankamai gudrus, kad galėtų naršyti siaurais koridoriais, todėl jis yra tikrai geras asistentas tikriems gydytojams.

10 pav. – „Rapuda“ pagalbinio roboto ranka

Naujausias Japonijos intelektinių sistemų studijų instituto (Intelligent Systems Research Institute) kūrinys taip pat turi grynai praktinį pritaikymą. „Rapuda“ robotinė ranka skirta palengvinti žmonių su negalia, turinčių viršutinių galūnių judėjimo problemų, gyvenimą (10 pav.). Vairasvirte valdoma ranka nuo stalo pakelia stiklinę vandens ir net pakelia ant grindų nukritusius daiktus.

Kol kas kūrėjai negali pasakyti, kada ir kokia kaina „Rapuda“ bus prieinama plačiam pirkėjų ratui. Neabejotinai dar verta padirbėti su manipuliavimo greičiu. Tačiau galime tvirtai pasakyti – ši technologija aiškiai turės paklausą, todėl plėtra tęsiasi.

chirurgas robotas

Gamintojas NVIDIA Kalifornijos konferencijoje paskelbė itin drąsią idėją – širdies operaciją atlikti be širdies sustojimo ir atveriant krūtinę.

Chirurgas robotas operaciją atliks naudodamas manipuliatorius, atneštus į širdį per mažas skylutes paciento krūtinėje. Skrydžio vaizdo gavimo technologija suskaitmenina plakančią širdį, parodydama chirurgui 3D modelį, kuriuo jis gali naršyti lygiai taip pat, lyg žiūrėtų į širdį per atvirą krūtinę. Pagrindinis sunkumas slypi tame, kad širdis per trumpą laiką atlieka daugybę judesių, tačiau, pasak kūrėjų, šiuolaikinių NVIDIA GPU pagrįstų skaičiavimo sistemų galios pakanka vizualizuoti organą, sinchronizuoti jo judesius. roboto instrumentai su širdies plakimu. Dėl to susidaro nejudrumo efektas – chirurgui nėra skirtumo, ar širdis „verta“, ar veikianti, nes roboto manipuliatoriai atlieka panašius judesius, kompensuodami plakimą!

Kol kas visą informaciją apie šią neįtikėtiną technologiją sudaro trumpas vaizdo demonstravimas, tačiau lauksime daugiau informacijos iš NVIDIA. Kas galėjo pagalvoti, kad vaizdo plokščių kompanija planuoja pakeisti chirurgiją.

Robotika šiandien užkariauja įvairias sritis, kuriose, atrodytų, žmonės visada dirbs. Viena iš šių sričių yra medicina. Šiandien robotai atlieka sudėtingas operacijas arba pakeičia žmonėms gyvybiškai svarbius organus. Taigi, pristatome jums 10 medicininių robotų.

užuomina

Biologas Ayubas Khattakas ir dizaineris Clintas Severis sukūrė prietaisą, kuris turėtų padėti blogai besijaučiantiems žmonėms. „Cue“ prietaisas, analizuojantis vartotojo sveikatos būklę, yra kompaktiško dydžio, o tai palengvina kasdienį naudojimą. Šiuo metu Cue rodo vitamino D, testosterono lygį, taip pat žino, kaip nustatyti žmogaus gebėjimą daugintis. Be to, prietaisas nustato, ar jo savininkui yra tokių ligų kaip ŽIV ir gripas. Norint atlikti analizę, vartotojo seilių, kraujo ar gleivinės mėginys turi būti įdėtas į specialią kasetę. Analizė atliekama per kelias minutes.

Ubot-5

Masačusetso universitetas sukūrė robotą, kuris padeda žmonėms išgyventi insulto padarinius. Taigi 2013 metais Ubot-5 padėjo pasveikti širdies problemų turinčiam 72 metų vyrui. Robotas geba įvertinti paciento kalbos būklę, taip pat skirti pacientui kineziterapiją. Dėl Ubot-5 robotų su pacientu atsiskleidė teigiamas poveikis tiek paciento judėjimo, tiek kalbos srityje.

Argas II

„Second Sight“ sukūrė įrenginį, galintį iš dalies atkurti regėjimą akliesiems. Pirmiausia reikia implantuoti specialų elektrodų masyvą. Be to, reikia akinių nuo saulės su miniatiūrine vaizdo kamera. Vaizdas, patekęs į šios vaizdo kameros objektyvą, perduodamas į vaizdo procesorių, kuris yra ant vartotojo diržo. Tada vaizdo procesorius siunčia vaizdo duomenis į akinius 60 pikselių nespalvotų vaizdų pavidalu, kurie, savo ruožtu, perduodami į aukščiau paminėtas matricas. Šių matricų elektrodai veikia fotoreceptorius ir ląsteles, kurios perduoda signalus iš fotoreceptorių į regos nervą. Žinoma, Argus II vaizdus vartotojui perduoda gana grubių formų pavidalu, tačiau šis įrenginys padeda akliesiems orientuotis erdvėje.

Lightbot

Japonijos kompanijos NSK dizaineriai sukūrė Lightbot vedlį robotą, galintį padėti akliesiems, taip pat žmonėms, turintiems judėjimo problemų. „Lightbot“ orientuojasi aplinkiniame pasaulyje naudodamas trimatį jutiklį. Robotas geba atpažinti kliūtį, juda aukštyn ir žemyn laiptais. Dėl ratų Lightbot gali ne tik vaikščioti, bet ir važiuoti. Beje, roboto greitis priklauso nuo juo besinaudojančio žmogaus greičio.

Robocast

Didžiosios Britanijos, Vokietijos, Italijos ir Izraelio mokslininkai sukūrė robotų sistemą „Robocast“, kad padėtų neurochirurgams. Pagrindinė šios sistemos užduotis – padėti smegenų trepanacijos operacijų metu. Kaip žinia, ši operacija itin pavojinga ir atimanti daug laiko: paklaida per milimetrą gali sukelti negrįžtamą smegenų pažeidimą. Robocast turi smegenų-kompiuterio sistemą, kurią sudaro automatinis įrankių kelio planuotojas, grįžtamojo ryšio valdymo mechanizmas, lauko jutiklių rinkinys, mikrovaldikliai ir du robotai. Taigi, didelis robotas valdo savo mažą atitikmenį, pastato jį tinkamoje vietoje ir koordinuoja reikiama kryptimi. Norint į paciento smegenis įterpti chirurginį instrumentą, reikalingas nedidelis robotas. Be to, Robocast visada gali būti perjungtas į rankinį valdymą.

Veebot

Paprastas gydytojas ne visada pirmą kartą patenka į veną. Todėl „Mountain View“ sukūrė Veebot kraujui rinkti. Robotas, naudodamas fotoaparatą, specialią programinę įrangą ir infraraudonųjų spindulių apšvietimą, nustato venos vietą paciento rankoje, o Weebot tiria veną ultragarsu. Taigi robotas nustato, kad venos storis yra pakankamas punkcijai.

7 pirštų robotas

Masačusetso technologijos instituto mokslininkai sukūrė specialų įrenginį, kuris padidina rankos pirštų skaičių iki septynių. Visų pirma, papildomi pirštai skirti žmonėms, kuriems tenka naudotis tik viena ranka. Mechaninių pirštų judesius valdo biologiniai vartotojo pirštai. Kitaip tariant, papildomi pirštai kopijuoja žmogaus atliekamus judesius (pavyzdžiui, sugriebimo judesį). Be to, dėl savo servovariklio papildomi pirštai gali sukurti jėgą, lygią įprastų pirštų jėgoms.

Robotų slaugytoja VGo

Amerikiečių kompanija „Vgo Communication“ pacientams sukūrė robotą slaugytoją, kuri buvo išbandyta vienoje Bostono vaikų ligoninių. Pagrindinės VGo roboto užduotys – padėti pacientams pasveikti, taip pat užtikrinti jiems ryšį su išoriniu pasauliu. Pavyzdžiui, roboto VGo dėka ligoninėje besigydantys vaikai mokyklą gali lankyti nuotoliniu būdu. Be to, robotas leidžia ligoninės administracijai kontroliuoti savo pavaldinių veiklą. VGo aukštis – 164 centimetrai, jis juda ant keturių ratų. VGo taip pat gali atlikti pacientų kraujo tyrimą.

Amigo

Lesterio universiteto (JK) mokslininkai sukūrė medicininį robotą Amigo, kurio užduotis – gydyti širdies aritmijas. Robotas gali padėti gydytojams įvesti kateterį į pažeistas širdies vietas. Amigo taip pat gali patiekti stiklinę vandens sergančiam žmogui. Robotas prijungtas prie vieno tinklo, kuriame apjungiami įvairūs robotai visame pasaulyje. Šio tinklo tikslas – apjungti informaciją apie robotų galimybes, taip pat sukurti programinę įrangą ir navigacijos žemėlapius, kurie turėtų padaryti šiuos robotus prieinamesnius naudoti.

jukusui-kun

Daktaras Kabe, dirbantis Japonijos Wasedos universiteto laboratorijoje, sukūrė pagalvinį robotą, pavadintą Jukusui-Kun. Pagalvė atrodo kaip meškos žaislas. Pagrindiniai Jukusui-Kun vartotojai yra žmonės, kenčiantys nuo miego apnėjos. Miego metu tokiems žmonėms sunku kvėpuoti – juos kankina lėtinis knarkimas. Roboto pagalvė yra su belaidžiu jutikliu, kuris dedamas po paklode, belaidžiu jutikliu, kuris tvirtinamas prie paciento piršto, ir mikrofonu. Pagalvė analizuoja vartotojo būklę miego metu, triukšmo lygį, miegančiojo judesius, taip pat deguonies kiekį kraujyje. Jakusui-Kun į miegančiojo judesius reaguoja glostymu, po kurio žmogus užima palankiausią miegui padėtį.

skaidrė 2

Medicininė robotika

Atkuriamajai medicinai ir reabilitacijai Robotai gyvybei palaikyti Robotai diagnostikai, terapijai, chirurgijai Aktyvūs biokontroliuojami protezai, egzoskeletai Taškiniai ir klasikinis masažas, foteliai Aktyvūs ir pasyvūs galūnių judesiai sąnariuose Minimaliai invaziniai diagnostikos ir chirurgijos instrumentai chirurgo gido paslauga pagyvenusiems žmonėms automatinis kambarys

skaidrė 3

Robotas „Lokomat“ skirtas atlikti galūnių judesius klubo, kelio ir čiurnos sąnariuose.

skaidrė 4

aktyvus kelio protezas Aktyvieji protezai ir egzoskeletai

skaidrė 5

protezai aktyvus pasyvus pirmuonių traukimas Miotoninis bioelektrinis Be grįžtamojo ryšio Su grįžtamojo ryšio trauka

skaidrė 6

robotas Unimate Puma 560 Pirmasis chirurginis robotas Unimate Puma 560 buvo sukurtas devintojo dešimtmečio pabaigoje Amerikoje. Tiesą sakant, šis robotas buvo didelė ranka, turinti du nagučius, galinčius suktis vienas kito atžvilgiu. Judėjimo diapazonas - 36 coliai. Robotas turėjo gana ribotą judesių diapazoną ir buvo naudojamas neurochirurgijoje instrumentams laikyti stereotaksinės biopsijos metu.

7 skaidrė

1998 metais pasirodė aktyvus robotas ZEUS, skirtas nuotolinei endoskopinei chirurgijai. Lygiagrečiai su ZEUS buvo sukurta kita panaši sistema, pavadinta DA VINCI. DZEUSAS

8 skaidrė

HEXAPOD

  • 9 skaidrė

    Robotas vardu "Da Vinci"

    10 skaidrė

    Da Vinci robotas yra pažangus chirurginis robotas, labiausiai paplitęs pasaulyje. Robotas yra valdomas gydytojo chirurgo ir yra aprūpintas keturiomis „rankomis“ – viena ranka fotografuoja, o trys rankos veikia – šios rankos turi maksimalų laisvės ir mobilumo laipsnį, geriau nei žmogaus ranka. Šios rankos į kūno operacinę erdvę įvedamos per ploniausius pjūvius ir suteikia chirurgui ne tik papildomų rankų operacijai, bet ir tobulesnę judėjimo laisvę, lyginant su įprastine chirurgija. Chirurgas valdo operaciją iš savo valdymo pulto, esančio šalia operuojamo paciento ir iš kurio pajudina operacines rankas bei kontroliuoja viską, kas vyksta operacinėje.

    skaidrė 11

    Šio prietaiso naudojimo privalumai ​ Robotas suteikia chirurgui maksimalią laisvę ir geresnį mobilumą, todėl jis gali atlikti judesius, kurių žmogaus ranka negali atlikti. Roboto ranka yra stipresnė ir stabilesnė už žmogaus ranką. Vaizdas, kurį fotoaparatas perduoda chirurgui, yra padidintas 3D vaizdas, kuris leidžia lengviau nustatyti sužalojimo vietą ir ją gydyti. Operacija yra mažiau invazinė nei įprastinė chirurgija, nes pilvo sienelės pjūviai yra daug mažesni nei įprastiniai pjūviai. Atsigavimo procesas greitesnis ir ligoninėje praleista mažiau dienų Kraujavimas iš operuotos vietos yra minimalus, o ankstyvas pooperacinis laikotarpis ypač trumpas

    skaidrė 12

    Atliktos operacijos * Mitralinio vožtuvo taisymas * Miokardo revaskuliarizacija * Širdies audinio abliacija * Epikardo širdies stimuliatoriaus įrengimas biventrikulinei resinchronizacijai * Skrandžio šuntavimas * Nisseno fundoplikacija * Histerektomija ir miomektomija * Stuburo operacija, disko keitimas * Thimektomija - operacija pašalinant užkrūčio liauką * Ezofagektomija * Tarpuplaučio naviko rezekcija * Radikali prostatektomija * Pieloplastika * Šlapimo pūslės pašalinimas * Radikali nefrektomija ir inksto rezekcija * Šlapimtakio reimplantacija

    skaidrė 13

    Peržiūrėkite visas skaidres

    Dirbtinis intelektas ir sudėtingi robotikos automatizavimo metodai aktyviai integruojami į pasaulio mediciną. Robotų naudojimas pakelia sveikatos priežiūrą į naują lygmenį, optimizuoja gydymo eigą, seka dinamiką, atlieka analizę ir chirurgines operacijas. Žemiau yra 10 įdomių medicinos robotų, išleistų iki šiol.

    da Vinci roboto asistentas

    Gamintojas: Intuitive Surgical, JAV.

    „Intuitive Surgical, Inc.“ būstinė. įsikūręs Sunnyvale, Kalifornijoje. Laikomas pasauliniu robotų minimaliai invazinės chirurgijos lyderiu.

    Trumpa informacija apie robotą

    Robotas da Vinci sukurtas kaip pagalbinė priemonė chirurgams. Robotas nėra užprogramuotas atlikti operaciją savarankiškai, nes procedūrą ir operacijos eigą žmogus valdo nuotoliniu būdu. Robotas naudoja specializuotus instrumentus, įskaitant miniatiūrines vaizdo kameras ir standartinius instrumentus (t. y. žirkles, skalpelius ir žnyples), skirtus tiksliai išpjaustyti pilvo chirurgijos metu.

    2016 metais su da Vinci buvo atlikta 750 000 operacijų. Nuo roboto išleidimo – 4 000 000. 2016 metų gruodžio 31 dienos duomenimis pasaulyje buvo įdiegta 3919 sistemų. Rusijoje - 26 sistemos visuose didžiuosiuose miestuose. „Da Vinci“ roboto kūrėjai siekia išspręsti daugybę chirurgijos problemų. Pirma, patobulinta vaizdo kokybė (3D formatu), kuri padeda chirurgams ir personalui įveikti plika akimi apribojimus identifikuojant audinių struktūras operacijos metu. Antra, išmaniųjų sistemų įdiegimas. Šiuolaikiniai jutikliai, teikiantys vienu metu grįžtamąjį ryšį, leidžia lengviau nustatyti audinių struktūras kaip komplikacijų ir kintamumo šaltinį.

    Robotas Preceyes

    Gamintojas: Preceyes B.V., Olandija.

    Preceyes B.V. būstinė. įsikūręs Eindhoveno mieste, Šiaurės Brabanto provincijoje. Įmonės tikslas – sukurti naujus didelio tikslumo gydymo būdus ir palengvinti stiklakūnio ir retinolio chirurgiją.

    Preceyes robotas sukurtas kaip švelnus robotas, skirtas padėti oftalmologams operacijos metu. Robotas nėra užprogramuotas atlikti operaciją savarankiškai, nes procedūrą ir operacijos eigą žmogus valdo nuotoliniu būdu – per jutiklinį ekraną ir vairasvirtę. Preceyes B.V. kelia kitą tikslą – didinti chirurgų profesionalumą, o ne pakeisti žmogų aparatu.

    Trumpa informacija apie robotą

    Pirmoji operacija naudojant robotą Preceyes buvo atlikta Oksfordo Johno Radcliffe klinikoje JK 2016 m. „Preceyes“ roboto kūrėjai siekia išspręsti daugybę chirurgijos problemų:

    • aštrių neatsargių chirurgo judesių mažinimas, padedantis chirurgui išvengti vidaus organų pažeidimų;
    • padidintas tikslumas. Roboto judesių tikslumas yra 1 iš 1000 milimetrų.

    Robotas Veebotas


    Gamintojas: startup Veebot, JAV.

    Trūksta informacijos apie pagrindinę buveinę. Įmonės tikslas – užtikrinti tikslų ir trumpą kraujo mėginių paėmimą iš paciento su proceso automatizavimu ir infuzijos terapija.

    Trumpa informacija apie robotą

    „Veebot“ robotas vis dar bandomas ir 83% atvejų parodo adatos įdėjimo vietos pasirinkimą. Mašinos kūrėjai teigia, kad prieš atlikdami pirmuosius klinikinius tyrimus planuoja rezultatą padidinti iki 90%. Norėdami suspausti ir pagerinti venų vizualizaciją, robotas turi įvorę. Taip pat venų matomumui pagerinti naudojami infraraudonųjų spindulių ir garso jutikliai, kameros vaizdas ir aiškus adatos įdūrimo vietos, pasvirimo ir gylio nustatymo algoritmas.

    Robotas SurgiBot


    Gamintojas: TransEnterix, JAV.

    „TransEnterix“ būstinė yra Morisvilyje, Šiaurės Karolinoje. Bendrovė laikoma robotikos naudojimo pradininke, siekiant pagerinti minimaliai invazinės chirurgijos kokybę. Bendrovė taip pat siekia išspręsti klinikinius ir ekonominius laparoskopijos iššūkius.

    Trumpa informacija apie robotą

    SurgiBot TM robotų sistema sukurta kaip minimaliai invazinė platforma vieno pjūvio instrumentams. Lanksčių instrumentų naudojimą operacijos metu kontroliuoja chirurgas iš sterilaus lauko. Robotas aprūpintas zondais, valdymo rankenėlių jautrumo reguliatoriumi ir kamera su žibintuvėliu, rodančiu proceso eigos vaizdą standartiniame monitoriuje.

    SurgiBot roboto dar negalima įsigyti.

    Robotas Smart Tissue autonominis robotas (STAR), JAV


    Gamintojas: "Nacionalinis vaikų medicinos centras" (Children "s National Medical Center), Vašingtonas, DC. Mokslininkai kūrėjai siekia sukurti didelio tikslumo robotą, skirtą autonominėms minkštųjų audinių operacijoms.

    Trumpa informacija apie robotą

    STAR robotas yra maitinamas NVIDIA GeForce GTX TITAN GPU technologija su mechanine rankena, 3D kamera, beveik infraraudonųjų spindulių mašinos regėjimu ir biomarkeriais, kad būtų galima tiksliai orientuotis operacinėje ertmėje.

    Robodoc sistema


    Gamintojas: Curexo Technology Corporation, JAV.

    Curexo Technology Corporation būstinė yra Fremonte, Kalifornijoje. Įmonės misija – kokybiškai dirbant ir naudojant tikslias robotizuotas platformas gerinti pacientų priežiūrą.

    Trumpa informacija apie robotą

    JAV, Europoje, Japonijoje, Korėjoje ir Indijoje su Robodoc atlikta 28 000 sąnarių keitimo operacijų.

    Darbas su robotu apima du etapus: planavimą ir plano sudarymą prieš operaciją. Pirmojo etapo metu pacientui atliekama kompiuterinė tomografija, kad būtų gauti ir atvaizduoti vaizdai 4 darbiniuose languose, kurie sudaro vieną ekraną. Pasirinkus ir išanalizavus tikslią anatominę implanto sandarą nuo pagrindo, planuojama operacija su informacijos perdavimu pagalbiniam mechanizmui ROBODOC Surgical Assistant. Robotas turi spaustukus ir specialų DigiMatch registratorių, kuris suformuoja tikslų kaulinio audinio paveikslo vaizdą erdvėje.

    Auris robotinė endoskopinė sistema (ARES)

    Gamintojas: Auris Surgical Robotics, JAV.

    „Auris Surgical Robotics“ būstinė yra Silicio slėnyje. Bendrovė siekia sukurti naujos kartos chirurginius robotus, kurie galėtų išplėsti specializuotų platformų, skirtų medicininėms procedūroms, apimtį.

    Trumpa informacija apie robotą

    2014 metų pabaigoje buvo atliktas klinikinis tyrimas su pacientais, kuriems įtariamas vėžys. Chirurginių operacijų tipai atliekami dėl mechaninių roboto rankų pakeičiamumo su instrumentais ir lanksčiu endoskopu. Tarp įrankių pažymėti lazeriai, pincetai, adatos ir skalpeliai, su kuriais chirurgas atliks biopsiją, skrandžio gleivinės atkūrimo operaciją ir pašalins navikus. Robotas nėra užprogramuotas savarankiškai atlikti operaciją, nes procedūrą ir operacijos eigą žmogus valdo nuotoliniu būdu per darbo vietą kompiuterio darbalaukyje.

    Robotų diegimas CorPath 200

    Gamintojas: Corindus Vascular Robotics, JAV.

    Corindus Vascular Robotics būstinė yra Waltham mieste, Masačusetso valstijoje. Bendrovė laikoma robotų širdies ir kraujagyslių chirurgijos lydere pasaulyje.

    Trumpa informacija apie robotą

    Robotas CorPath 200 skirtas vainikinių arterijų angioplastikai, plečiant susiaurėjusias ar užsikimšusias arterijas. Standartinis operacijos vykdymas leidžia rizikuoti dėl rentgeno spinduliuotės poveikio. Įrenginys nėra užprogramuotas savarankiškam darbui, nes procedūrą ir operacijos eigą žmogus valdo nuotoliniu būdu per vairasvirtę. Nuotolinis valdymas pagerina kateterio judėjimą ir pagerina pacientų saugumą.

    Magnetiniai mikrorobotai


    Gamintojas: Federalinė Lozanos politechnikos mokykla (EPFL), Prancūzija ir Eidgenössische Technische Hochschule Zürich (ETHZ), Šveicarija.

    Trumpa informacija apie robotą

    Magnetiniai mikrorobotai skirti tikslingai vaistinių medžiagų tiekimui į paciento organizmą. Mikroroboto struktūra imituoja Trypanosoma brucei kirmino kūną, kuris juda reguliariai susitraukiant priedėliui-flagellum. Naudojant biologiškai suderinamą hidrogelį ir magnetines nanodaleles, mikrorobotai tampa bemotoriai, lankstūs ir minkšti. Valdymas praeina per elektromagnetinį lauką, kuris paverčia magnetines nanodaleles į šviestuvus ir inicijuoja mikroroboto judėjimą.


    Kilmės šalis: Medtech S.A., Prancūzija.

    „Medtech“ būstinė yra Monpeljė. Įmonės misija – kurti ryšius, įrankius ir programas, kuriomis siekiama į medicinos paslaugų rinką įtraukti pažangius medicinos sprendimus.

    Trumpa informacija apie robotą

    Rosa robotas skirtas neurologinės chirurgijos efektyvumui ir saugumui. Rosa robotas yra vienintelis robotinis mechanizmas, patvirtintas neurologinėms operacijoms Europoje, JAV ir Kanadoje. Mechanizmas veikia kaukolės GPS principu atliekant kaukolės operacijas, kurioms reikalingas chirurginis planavimas, pagrįstas priešoperacine informacija, tikslia paciento anatomija ir instrumentų valdymu. Rosa robotas turi neuronavigacijos stotį ir didelio tikslumo manipuliatorių, kurie padidina tikslių neurochirurginių operacijų saugumą ir greitį.

    Profesorius Dmitrijus Pushkaras sako: "Robotinė chirurgija tapo tikra medicinos revoliucija. "Da Vinci" robotas pakeitė chirurgijos kokybę visame pasaulyje."

    Robotų panaudojimas medicinoje panašus į revoliuciją, kuri numato artimą sąveikąžmogus ir technika. Automatizavimo dėka sumažėja žmogiškojo faktoriaus, lemiančio gydytojų klaidas, vaidmuo, gydymas tampa prieinamesnis.

    Nuotrauka: roboticsbusinessreview.com

    Kazanės valstija

    Technologijos universitetas

    Santrauka šia tema:

    Robotika medicinoje

    Užbaigė grupės mokinys

    Nigmatullin A.R.

    Kazanė 2010 m.


    Įvadas

    1. Medicininių robotų tipai

    Išvada


    Įvadas

    Sparčios mokslo ir technologijų plėtros eroje įvairiose srityse yra daug įvairių naujovių. Prekybos centrų lentynos prisipildo egzotiško maisto, prekybos centrai gauna drabužių iš naujausių medžiagų, o elektronikos prekybos centrai žengia dar toliau, neatsilikti nuo naujų išradimų vystymosi. Visą įprastą seną sparčiai keičia neįprasta, nauja, prie kurios nesunku priprasti. Bet jei nebūtų pažangos, žmonės nežinotų daugybės dar neatskleistų paslapčių, o gamta jas nuo mūsų kruopščiai slepia. Nepaisant viso to, dėl aukšto šiuolaikinių fizikų profesionalumo, įvairiose srityse nuolat vyksta pokyčiai. Paprastą žmogų vargu ar glumino klausimas, ką naujo galima įnešti į šį jau be galo civilizuotą ir progresyvų pasaulį. Pavyzdžiui, apsvarstykite mūsų pasaulį tokį, koks jis buvo prieš šimtą metų. Nebuvo nei televizorių, nei kompiuterių, nei buitinės technikos, be kurių šiuolaikinis žmogus tiesiog neapsieidavo kasdieniame gyvenime net prieš 10 metų, kai ką tik išlindę mobilieji telefonai buvo stambūs ir labai mažai funkcionalūs, kaip kompiuterinė įranga. Mokslas juda pasaulį į priekį, ir bet kurioje žmogaus gyvenimo srityje reikia kažkokių naujovių. Šiame pavyzdyje kaip specifinį aspektą norėčiau pasirinkti – medicinos sritį, tiksliau jos techninį potencialą. Medicina taip pat nestovi vietoje, atsiranda naujesni ir sudėtingesni prietaisai žmogaus gyvybei palaikyti, daugelis prietaisų gali būti to pavyzdys, pavyzdžiui, dirbtinės plaučių ventiliacijos aparatas, dirbtinio inksto aparatas ir kt. Atsirado miniatiūriniai cukraus kiekio kraujyje matuokliai, elektroniniai pulso ir slėgio matuokliai, šį sąrašą galima ne kartą papildyti. Tiksliau, norėčiau pasilikti ties robotikos įdiegimo medicinos pramonėje pavyzdžiu. Įvairių robotų žmonės kūrė maždaug nuo XX amžiaus pabaigos, per pastarąjį laiką jie buvo gerokai patobulinti ir modernizuoti. Šiuo metu yra robotai – asistentai, karinis robotų kūrimas, kosmosas, buitis ir žinoma medicinos. Toliau verta išsamiau išanalizuoti, kokių tipų robotai ir kokiai programai tam tikru momentu egzistuoja.


    Medicininių robotų tipai

    Vienas garsiausių ir švenčiamų pastarojo meto laimėjimų buvo robotas „Da Vinci“, kuris, kaip galima spėti, buvo pavadintas didžiojo inžinieriaus, menininko ir mokslininko Leonardo Da Vinci vardu. Naujovė leidžia chirurgams atlikti sudėtingiausias operacijas neliečiant paciento ir minimaliai pažeidžiant audinius. Robotą, kuris gali būti naudojamas kardiologijoje, ginekologijoje, urologijoje ir bendrojoje chirurgijoje, pademonstravo Arizonos valstijos universiteto medicinos centras ir chirurgijos skyrius.

    Operacijos su „da Vinci“ metu chirurgas yra porą metrų nuo operacinio stalo prie kompiuterio, kurio monitoriuje pateikiamas trimatis operuoto organo vaizdas. Gydytojas valdo plonus chirurginius instrumentus, kurie pro mažas skylutes prasiskverbia į paciento kūną. Tokiais nuotoliniu būdu valdomais instrumentais galima atlikti tikslias operacijas mažose ir sunkiai pasiekiamose kūno vietose.

    Pirmasis pasaulyje visiškai endoskopinis šuntavimas, neseniai atliktas Kolumbijos presbiterijonų medicinos centre Niujorke, yra nepaprastų da Vinci galimybių įrodymas. Unikalią operaciją atliko Robotinės širdies chirurgijos centro direktorius Michaelas Argenziano ir Širdies ir krūtinės chirurgijos skyriaus vedėjas daktaras Craigas Smithas. Tuo pačiu metu jie panaudojo tik tris mažas skylutes – dvi manipuliatoriams ir viena vaizdo kamerai. Tik žmogus, kada nors stebėjęs „tradicinę“ atvirą širdies operaciją, gali suprasti, ką tai reiškia.

    Paciento krūtinę „atveriančios“ komandos veiksmai naujokui daro neišdildomą įspūdį (atliekant žurnalistinę užduotį man kažkaip teko būti šiame vaidmenyje). Vis dar prisimenu žąsų kojeles visame kūne nuo siaubingo diskinio pjūklo, rėžiančio krūtinkaulį, girgždėjimo ir didžiulės žaizdos, kurioje kraujingomis guminėmis pirštinėmis šurmuliavo rankos.

    Jungtinėse Amerikos Valstijose šuntavimo arba vainikinių arterijų šuntavimas yra dažniausia atviros širdies operacija. Kasmet čia šią procedūrą atlieka 375 tūkst. Plačiai paplitęs da Vinci naudojimas galėtų žymiai palengvinti jų gyvenimą, nes pacientai greičiau atsigaus po operacijos ir bus anksčiau išrašyti iš ligoninių.

    Dr. Alanas Hamiltonas, Arizonos da Vinčio bandymų centro vyriausiasis chirurgas, iš esmės įsitikinęs, kad robotika pakeis chirurgiją. Kol kas ši revoliucija dar tik prasideda, bet ... filmas „da Vinci“ jau sulaukė didžiulio dėmesio. Chirurginis robotas suvaidino vaidmenį naujausiame Džeimso Bondo serijos filme „Dirk kitą dieną“.

    Filmo pradžioje trys mechaninės rankos rodomos stambiu planu, knaisiodamos po užfiksuoto 007 kūną. „Da Vinci“ dabar veikia. – Filmai apie Džeimsą Bondą mane visada žavėjo precedento neturinčių techninių naujovių demonstravimu. Tačiau niekada nemaniau, kad kada nors mano vadovaujamas skyrius bendradarbiaus su Bondo prodiuseriais.

    Da Vinci yra tik vienas iš naujos medicinos pramonės plėtros pavyzdžių.

    Kiti robotai naudojami atliekant įvairias operacijas, iki smegenų chirurgijos. Kol kas šie prietaisai yra gana nepatogūs, tačiau gydytojai tikisi, kad pasirodys miniatiūriniai asistentai. Pavyzdžiui, praėjusią vasarą Amerikos Sandijos nacionalinės laboratorijos Albukerke energetikos skyrius jau pastatė mažiausią pasaulyje vieno centimetro aukščio robotą. O britų korporacija Nanotechnology Development kuria mažytį Fractal Surgeon, kuris savarankiškai susirinks iš dar mažesnių blokelių žmogaus kūno viduje, ten atliks reikiamus veiksmus ir pats išsiardys.

    Dabar robotas aprūpintas pažangiausiomis pasaulyje „akimis“ (tai liudija įmonės pranešimas spaudai). Jis anksčiau turėjo trimatį regėjimą, tačiau didelė raiška buvo pasiekta tik dabar.

    Naujoji versija leidžia operaciją stebėti vienu metu dviem chirurgams, vienas iš jų gali padėti ir mokytis įgūdžių iš vyresnių kolegų. Darbiniame ekrane gali būti rodomas ne tik vaizdas iš kamerų, bet ir du papildomi parametrai, tokie kaip ultragarso ir EKG duomenys.

    Daugiarankis da Vinci leidžia operuoti labai tiksliai, taigi ir minimaliai įsikišant į paciento kūną. Dėl to atsigavimas po operacijos yra greitesnis nei įprastai (nuotrauka 2009 Intuitive Surgical)

    Dar viena įdomi naujiena. Vanderbilto universiteto (JAV) darbuotojai sugalvojo naujos automatinės pažinimo sistemos „TriageBot“ koncepciją. Mašinos rinks medicininę informaciją, atliks pagrindinius diagnostinius matavimus ir galiausiai nustatys preliminarią diagnozę, kol žmonės dirbs su aktualesnėmis problemomis. Dėl to pacientai mažiau lauks, o specialistai kvėpuos laisviau ir gerokai sumažins klaidų skaičių Skubios pagalbos skyriaus pacientai patenka esant pavojingai gyvybei. Gydytojai jiems turi skirti pirmenybę. Likusiais 60% galėtų pasirūpinti robotai.Jei projektas bus sėkmingas, po penkerių metų prie registracijos langelio atsiras elektroniniai terminalai, kokie įrengti oro uostuose, taip pat specialios „išmaniosios“ kėdės ir mobilūs robotai. priėmimo, pacientas pirmiausia turi užsiregistruoti. Siūlomoje sistemoje lydintis asmuo visus reikiamus duomenis galės įvesti per jutiklinio ekrano terminalą. Galimi balso nurodymai. Tokiu atveju aparatas sugebės atpažinti kritinės informacijos buvimą (pavyzdžiui, ūmų krūtinės skausmą) ir apie tai informuoti gydytoją, kad pacientas būtų kuo greičiau pasirūpintas. Priešingu atveju pacientas bus nukreiptas į laukiamąjį.Pagal šią pirminę informaciją sudaromas išsamesnės paciento diagnozės planas. Siūlomoje sistemoje paprasčiausias procedūras galima atlikti jau laukiamajame, ant specialios kėdės, kurioje bus matuojamas kraujospūdis, pulsas, kraujo prisotinimas deguonimi, kvėpavimo dažnis, ūgis ir svoris.Be to, mobilūs asistentai periodiškai tikrins būklę. pacientų laukiamajame, ypatingą dėmesį skiriant kraujospūdžiui, pulso dažniui ir galbūt skausmo intensyvumui. Aptikus kritinius pokyčius, robotas privalo informuoti personalą.Paskutinis TriageBot sistemos elementas yra administratorius, kuris stebi aparatus, užtikrina ryšį su ligoninės duomenų baze ir yra tarpininkas tarp automatikos ir gydytojų. planuojama atlikti eilę tyrimų, kurių metu tiksliai nustatomos robotų funkcijos ir jų išvaizda. Tuo pačiu metu kuriami prototipai.

    Tikslesniems ir patogesniems skaičiavimams mokslininkai sukūrė nuostabų robotą – vaistininką. Elektroninis-mechaninis stebuklas, veikiantis dideliame Presbiterionų ligoninės rūsyje Albukerke, Naujojoje Meksikoje, vadinamas Rosie. Šio galingo mechaninio mazgo, judančio keturių metrų bėgiu tamsiu stiklu uždarytoje patalpoje, „tėvas“ yra naujas „Intel Corporation“ padalinys – „Intel Community Solutions“, kuris įmonės pasiekimus naudoja socialinėms problemoms spręsti.