Roboterassistenten im Einsatz. Die sieben vielversprechendsten Medizinroboter

Einführung

In einer Ära der rasanten Entwicklung von Wissenschaft und Technologie erscheinen am meisten viele verschiedene Innovationen Diverse Orte. Die Medizin steht auch nicht still, neue höchst komplexe Geräte zur Lebenserhaltung des Menschen erscheinen, viele Geräte können ein Beispiel dafür sein, zum Beispiel ein Gerät zur künstlichen Lungenbeatmung oder ein künstliches Nierengerät usw. Miniatur-Blutzuckermessgeräte, elektronische Puls- und Druckmessgeräte tauchten auf, diese Liste lässt sich immer wieder ergänzen.

Konkret möchte ich auf das Beispiel der Einführung von Robotik in der Medizinbranche eingehen. Verschiedene Roboter wurden etwa seit dem Ende des 20. Jahrhunderts von Menschenhand geschaffen und in der vergangenen Zeit erheblich verbessert und modernisiert.

Roboter in der Medizin

Abbildung 1 – Chirurgischer Roboter „Da Vinci“

Eine der berühmtesten und gefeiertsten Errungenschaften der letzten Zeit war der Da Vinci-Roboter, benannt nach dem großen Ingenieur, Künstler und Wissenschaftler Leonardo Da Vinci, der einst den ersten anthropomorphen Roboter entwarf, der Beine und Arme bewegen und andere Aktionen ausführen konnte (Abbildung 1). Diese fortschrittliche Technik vereint alle Vorteile der klassischen und der laparoskopischen Chirurgie. Während der Operation befindet sich der Chirurg an einem praktischen Bedienfeld, auf dem Bildschirm wird ein dreidimensionales Bild des operierten Bereichs angezeigt. Der Arbeitskomfort mit einer solchen Fernbedienung wirkt sich positiv auf die Arbeit des Operateurs aus, da er nicht wie bei einem üblichen chirurgischen Eingriff ermüdet.

Abbildung 2 – Thermomanipulator-Joysticks

Der Chirurg steuert den Telemanipulator mit speziellen Joysticks, die auf die Berührung der Fingerspitzen reagieren (Abbildung 2). Seine Bewegungen werden von der Robotik absolut präzise reproduziert. Dies bietet hohe Qualität Betrieb und verbessern die Sicherheit. In Echtzeit werden die Bewegungen des Operateurs auf den OP-Tisch des Systems übertragen.

Der Operationsroboter Da Vinci ist mit ultrapräzisen Manipulatoren mit 4 Armen ausgestattet, von denen einer über eine eingebaute Kamera verfügt, die Echtzeitbilder an die Konsole überträgt, zwei weitere die Hände des Chirurgen während der Operation ersetzen und der vierte als ein Assistent (Abbildung 3).

Abbildung 3 – Robotermanipulatoren

Mit Hilfe einer am Ende der laparoskopischen Arme platzierten Spitze werden Einschnitte von 1-2 cm vorgenommen, wodurch das Ausmaß der Gewebetraumatisierung verringert wird.

Die Bewegungsgenauigkeit mechanischer Manipulatoren übersteigt die Fähigkeiten menschlicher Hände. Mit sieben Freiheitsgraden und der Fähigkeit, sich um 90 Grad zu beugen, haben die Arme des Roboters einen großen Bewegungsbereich. Es ist unverzichtbar für operativer Eingriff in engen Räumen, zum Beispiel beim Arbeiten mit einem Herzbeutel oder einem kleinen Becken. Ein Team menschlicher Assistenten überwacht die Arbeit des da Vinci-Roboters, bereitet den Ort für Schnitte vor, überwacht den Fortschritt der Operation und bringt sterile Instrumente.

Derzeit ist der Roboter mit den fortschrittlichsten „Augen“ der Welt ausgestattet. Er hatte vorher dreidimensionales Sehen, aber erst jetzt wurde eine hohe Auflösung erreicht. Eine neue Version ermöglicht es zwei Chirurgen, die Operation gleichzeitig zu überwachen. Einer von ihnen kann sowohl helfen als auch von erfahrenen Kollegen lernen. Auf dem Arbeitsdisplay kann nicht nur das Bild der Kameras angezeigt werden, sondern auch zwei weitere Parameter wie Ultraschall- und EKG-Daten.

Mit dem mehrarmigen da Vinci können Sie mit großer Präzision und daher mit minimalem Eingriff in den Körper des Patienten operieren. Infolgedessen ist die Genesung nach der Operation schneller als gewöhnlich.

Abbildung 4 – Diagnoseroboter Rosie

Rosie ist ein Apothekerroboter aus Albuquerque, New Mexico.

Rosies Aufgabe ist es, Hunderte von Medikamenten vorzubereiten und zu verteilen. Er arbeitet rund um die Uhr, macht praktisch keine Pausen und irrt sich dabei überhaupt nicht. In zweieinhalb Jahren Dienst in der Krankenhausapotheke gab es keinen einzigen Fall, in dem dem Patienten das falsche Medikament zugeschickt wurde. Rosies Arbeitsgenauigkeit beträgt 99,7 Prozent, was bedeutet, dass die Sortierung und Dosierung der verschriebenen Medikamente niemals von den Angaben in den ärztlichen Verschreibungen abweicht.

Das über 4,5 Tonnen schwere Gerät wurde von der Enterprise Community Solutions Division der Intel Corporation entwickelt. Rosie gleitet an einer Metallschiene entlang und hebt mit einer mechanischen "Hand" Pillenpackungen auf, die an den Wänden hängen. Diese Beutel, die jeweils mit einem Barcode versehen sind, steckt sie dann in Briefumschläge und verschickt sie in Pneumopost-Behältern in den Patientenzimmern.

Auf der Station scannt eine Pflegekraft mit einem kleinen Gerät das Armband eines Patienten und erhält Informationen darüber, welches Medikament er wann und in welcher Menge einnehmen soll. Dann scannt die Pflegekraft den Strichcode auf der Medikamentenpackung – so können Sie überprüfen, ob das Medikament wirklich für diesen bestimmten Patienten bestimmt ist und ob Häufigkeit und Dosierung der Verabreichung übereinstimmen.

Rosy half auch dabei, viele Fehler rechtzeitig zu erkennen. Rosie wird nie Medizin an eine kranke Person schicken Abgelaufen Gültigkeit. Der Schlüssel zu seiner Genauigkeit sind die staatlichen Qualitätskontrollstandards, die in das elektronische Gehirn der Maschine eingebettet sind. Unterdessen sterben nach Angaben der National Institutes of Health in Washington jedes Jahr etwa 50.000 Menschen aufgrund von Arzneimittelfehlern im Land. Aber die Zubereitung und Verteilung von Medikamenten ist nicht das einzige Problem, das das Presbyterian Hospital mit Rosies Hilfe gelöst hat. Bevor es auftauchte, war es sehr schwierig, den Überblick über die Freisetzung von Medikamenten zu behalten: Die Mitarbeiter verbrachten viel Zeit damit, Pillen zu zählen, damit keine von ihnen unentdeckt blieb. Heute hat sie der Roboter Rosie von dieser Routinearbeit befreit.

Abbildung 5 – Babysitter-Roboter

Der Babysitter-Roboter kümmert sich um kranke Menschen, insbesondere solche, die an der Alzheimer-Krankheit leiden (Abbildung 5).

Es erleichtert Patienten die Kommunikation mit Ärzten und Angehörigen. Ausgestattet mit einer Kamera, einem Bildschirm und allem, was dazu gehört Kabellose KommunikationÜber das Internet ermöglicht der Companion-Roboter dem Arzt, den Patienten zu kontaktieren, der sich in einer spezialisierten Klinik befindet. Der Roboter wird auch verwendet, um Personal zu schulen, Patienten mit Mobilitätsproblemen zu helfen und mit Kindern zu kommunizieren. Seltsamerweise reagierten die Patienten, die normalerweise nichts Neues akzeptieren, recht gut auf den mechanischen Gesprächspartner: Sie zeigten auf ihn, lachten, versuchten sogar, mit ihm zu sprechen.

Laut Yulin Wang, Geschäftsführerin von InTouch Health, dem Unternehmen, das die Maschine entwickelt hat, kann der Einsatz von Robotern bei der Pflege älterer Menschen das Problem der Alterung der Nation lindern. In der Zwischenzeit wird das Unternehmen seine Roboter an Pflegeheime vermieten.

Abbildung 6 – Roboter-Physiotherapeut

Einen echten Schritt in die Zukunft machten Ingenieure des Massachusetts Institute of Technology, die den Physiotherapeuten durch einen Roboter ersetzten. Wie Sie wissen, vergessen Menschen, die einen Schlaganfall erlitten haben, für lange Zeit ihr gewohntes Leben. Im Laufe vieler Monate und sogar Jahre lernen sie wieder zu laufen, einen Löffel in der Hand zu halten, jene alltäglichen Handlungen auszuführen, an die sie vorher nicht einmal gedacht hatten. Jetzt können ihnen nicht nur Ärzte, sondern auch Roboter helfen.

Wir sprechen von physiotherapeutischen Sitzungen, die notwendig sind, um die Koordination der Handbewegungen wiederherzustellen. Heute arbeiten Patienten meist mit Ärzten zusammen, die ihnen die entsprechenden Übungen zeigen. In der Rehabilitationsabteilung des Boston City Hospital, wo eine neue Installation getestet wird, wird ein Schlaganfall-Rekonvaleszent gebeten, mit einem Joystick einen kleinen Cursor auf dem Bildschirm entlang einer vorgegebenen Bahn zu bewegen. Kann ein Mensch dies nicht, bewegt ein computergesteuerter Joystick mit Hilfe eingebauter Elektromotoren seine Hand in die gewünschte Position.

Die Ärzte waren mit der Arbeit der Neuheit zufrieden. Im Gegensatz zu einem Menschen kann ein Roboter die gleichen Bewegungen tausende Male am Tag ausführen, ohne zu ermüden.

Abbildung 7 – KineAssist-Komplex

Es gibt auch einen KineAssist-Komplex (Abbildung 7). Es ist eine gemeinsame Entwicklung des Chicago Rehabilitation Institute und kinea Design (ehemals Chicago PT). Ärzte und Ingenieure, die an diesem Projekt gearbeitet haben, haben als Ergebnis der Forschung die Hauptprobleme identifiziert, die bei der Rehabilitation von Patienten mit beeinträchtigtem Bewegungsapparat auftreten. Der Hauptzweck von KineAssist ist es, intensivere und wirksame Behandlung Patienten, ohne ihre physische und psychische Verbindung mit Physiotherapeuten zu stören und den Faktor Sturzangst zu eliminieren.

Das 227 kg schwere Gerät ist eine mechanisierte Plattform mit "intelligenten" Oberkörperstützgurten, um Patienten mit neurologischen Beeinträchtigungen dabei zu helfen, das Gleichgewicht zu halten und zu gehen. Der KineAssist wurde entwickelt, um Therapeuten zu helfen, nicht um sie zu ersetzen. In die Gurte eingebettete Sensoren sagen die Bewegungen des Patienten voraus und helfen ihm, sein Gleichgewicht zu halten. Da der Patient jetzt in Sicherheit ist, können Physiotherapeuten vorschlagen, dass der Patient schwierigere Übungen durchführt, wie z. B. Treppensteigen oder Schritte zur Seite zu üben. Trotz seines Gewichts bewegt sich der Simulator je nach Bewegungsrichtung des Patienten mit der Leichtigkeit eines Balletttänzers vorwärts, rückwärts und seitwärts. Dank einer speziellen Software kann ein Physiotherapeut die Belastung und Intensität während des Unterrichts anpassen.

KineAssist-Angebote große Menge Modi und Arten von Übungen, von denen die wichtigsten sind:

• - Gehen (es ist möglich, KineAssist zusammen mit einem Laufband zu verwenden);
• - Gleichgewichtstraining. Bei dieser Übung versucht der Instruktor, die dem Patienten vertraute „Sicherheitszone“ zu erweitern, indem er beispielsweise ein Hindernis vor sich hinstellt, das umgangen oder überstiegen werden muss;
• - Krafttraining, bei dem der Simulator bei Bewegung des Patienten Widerstand ausübt (Training verschiedener Muskelgruppen möglich);
• - Haltungstraining. In diesem Modus fixiert der Ausbilder den Körper des Patienten in einer bestimmten Position, und während der Übungen behält der Simulator genau diese Körperposition bei.

KineAssist kann sowohl zur Behandlung von Patienten eingesetzt werden, bei denen sich die motorischen Funktionen relativ gut erholt haben, als auch zur Erstrehabilitation von schwächeren Patienten unmittelbar nach einer Verletzung oder Krankheit. Seit 2004 wird KineAssist erfolgreich in Rehabilitationszentren in den Vereinigten Staaten (derzeit im Alexian Rehabilitation Hospital) getestet. Vorläufige Statistiken zu Schlaganfall-Überlebenden zeigen, dass die Rehabilitation derjenigen, die an einem Robotersimulator trainiert haben, mindestens doppelt so effektiv ist. Leider können sich aufgrund des hohen Preises (mehr als 200.000 US-Dollar) nur die größten medizinischen Einrichtungen diesen Komplex leisten.

Abbildung 8 – RIBA-Patiententransferroboter

Japanisches Institut für Physik und chemische Forschung(BMC RIKEN) und Tokai Rubber Industries (TRI) stellten einen "bärenförmigen" Roboter vor, der Krankenschwestern in Krankenhäusern helfen soll. Neues Auto trägt buchstäblich Patienten in ihren Armen (Abbildung 8).

RIBA (Robot for Interactive Body Assistance) ist eine aktualisierte Version des RI-MAN Android.

Im Vergleich zu seinem Vorgänger hat RIBA deutliche Fortschritte gemacht.

Wie RI-MAN ist ein Anfänger in der Lage, eine Person sanft aus einem Bett oder einem Rollstuhl zu heben, sie auf dem Arm zum Beispiel zur Toilette zu tragen, sie dann wieder zurückzubringen und ebenso vorsichtig ins Bett zu bringen oder zu legen im Kinderwagen. Aber wenn RI-MAN nur Puppen mit einem Gewicht von 18,5 kg transportierte, die in einer bestimmten Position fixiert waren, transportiert RIBA bereits lebende Menschen mit einem Gewicht von bis zu 61 Kilo.

Die Höhe des "Bären" beträgt 140 Zentimeter (RI-MAN - 158 cm) und wiegt mit Batterien 180 Kilogramm (Vorgänger - 100 kg). RIBA erkennt Gesichter und Stimmen, führt Sprachbefehle aus, navigiert durch die gesammelten Video- und Audiodaten, die es 15-mal schneller verarbeitet als RI-MAN, und reagiert „flexibel“ auf kleinste Veränderungen in der Umgebung.

Die Arme des neuen Roboters haben sieben Freiheitsgrade, der Kopf hat einen (später werden es drei sein) und die Taille hat zwei Freiheitsgrade. Der Körper ist mit einem neuen, von TRI entwickelten, weichen Material ähnlich Polyurethanschaum überzogen. Die Motoren sind ziemlich leise (53,4 dB) und die omnidirektionalen Räder ermöglichen das Manövrieren der Maschine auf engstem Raum.

Abbildung 9 – Roboterassistentin Yurina

Schrittweise werden Roboterassistenten eingeführt, deren Aufgabe es sein wird, Ärzte direkt zu unterstützen, diese Modelle werden bereits in einigen Kliniken für ausländische Medizin eingesetzt. Yurina, ein Roboter des japanischen Unternehmens Japan Logic Machine, ist in der Lage, bettlägerige Patienten wie eine Krankenhaustrage zu tragen, nur viel reibungsloser (Abbildung 9).

Interessanterweise kann sich Yurina in einen Rollstuhl verwandeln, der per Touchscreen, Controller oder Sprache gesteuert wird. Der Roboter ist geschickt genug, um durch enge Korridore zu navigieren, was ihn zu einem wirklich guten Assistenten für echte Ärzte macht.

Abbildung 10 – Rapuda Hilfsroboterarm

Auch die neuste Entwicklung des japanischen Institute for the Study of Intelligent Systems (Intelligent Systems Research Institute) hat einen rein praktischer Nutzen. Roboterarm Rapuda konzentriert sich darauf, Menschen mit Mobilitätsproblemen das Leben zu erleichtern obere Gliedmaßen(Abbildung 10). Eine per Joystick gesteuerte Hand hebt ein Glas Wasser vom Tisch auf und hebt sogar Gegenstände auf, die auf den Boden gefallen sind.

Bislang können die Macher noch nicht sagen, wann und zu welchem ​​Preis Rapuda für eine breite Käuferschicht erhältlich sein wird. Es lohnt sich auf jeden Fall, an der Manipulationsgeschwindigkeit zu arbeiten. Aber wir können mit Sicherheit sagen - diese Technologie wird eindeutig gefragt sein, also geht die Entwicklung weiter.

Roboter-Chirurg

Auf der kalifornischen Konferenz kündigte der Hersteller NVIDIA eine sehr mutige Idee an – Herzoperationen ohne Herzstillstand und Öffnen des Brustkorbs durchzuführen.

Der Roboterchirurg führt die Operation mit Manipulatoren durch, die durch kleine Löcher in der Brust des Patienten zum Herzen gebracht werden. On-the-fly-Bildgebungstechnologie digitalisiert das schlagende Herz und zeigt dem Chirurgen ein 3D-Modell, in dem er genau so navigieren kann, als würde er das Herz durch eine offene Brust betrachten. Die Hauptschwierigkeit liegt in der Tatsache, dass das Herz eine große Anzahl von Bewegungen für macht eine kurze Zeit- aber laut den Entwicklern reicht die Leistung moderner Computersysteme auf Basis von NVIDIA-GPUs aus, um das Organ zu visualisieren und die Bewegungen der Roboterinstrumente mit dem Herzschlag zu synchronisieren. Dadurch entsteht der Effekt der Unbeweglichkeit – für den Chirurgen macht es keinen Unterschied, ob das Herz "wert" ist oder funktioniert, denn die Manipulatoren des Roboters machen ähnliche Bewegungen und kompensieren das Schlagen!

Bisher bestehen alle Informationen zu dieser unglaublichen Technologie aus einer kurzen Videodemonstration, aber wir freuen uns auf weitere Informationen von NVIDIA. Wer hätte gedacht, dass ein Grafikkartenhersteller plant, die Chirurgie zu revolutionieren.

Die Robotik erobert heute eine Vielzahl von Bereichen, in denen, so scheint es, immer Menschen arbeiten werden. Einer dieser Bereiche ist die Medizin. Heute schon Roboter komplexe Operationen oder für den Menschen lebenswichtige Organe ersetzen. Wir präsentieren Ihnen also 10 medizinische Roboter.

Stichwort

Der Biologe Ayub Khattak und der Designer Clint Sever haben ein Gerät geschaffen, das Menschen helfen soll, die sich unwohl fühlen. Das Cue-Gerät, das den Gesundheitszustand seines Benutzers analysiert, hat eine kompakte Größe, die den täglichen Gebrauch vereinfacht. An dieser Moment Cue zeigt den Gehalt an Vitamin D, Testosteron und weiß auch, wie man die Reproduktionsfähigkeit einer Person bestimmt. Darüber hinaus erkennt das Gerät das Vorhandensein von Krankheiten wie HIV und Influenza bei seinem Besitzer. Um eine Analyse durchzuführen, muss eine Speichel-, Blut- oder Schleimhautprobe des Benutzers in eine spezielle Kartusche gegeben werden. Die Analyse erfolgt innerhalb weniger Minuten.

Ubot-5

Die University of Massachusetts hat einen Roboter entwickelt, der Menschen hilft, die Folgen eines Schlaganfalls zu überleben. So half Ubot-5 im Jahr 2013 einem 72-jährigen Mann mit Herzproblemen, sich zu erholen. Der Roboter ist in der Lage, den Sprachzustand des Patienten zu beurteilen und dem Patienten Physiotherapie zu verabreichen. Als Ergebnis der Ubot-5-Roboter mit dem Patienten zeigte sich eine positive Wirkung sowohl im Bewegungsbereich als auch im Sprachbereich des Patienten.

Argos II

Second Sight hat ein Gerät entwickelt, das das Sehvermögen von Blinden teilweise wiederherstellen kann. Zunächst muss ein spezielles Elektrodenarray implantiert werden. Außerdem braucht man Sonnenbrille mit einer Mini-Videokamera. Das Bild, das in das Objektiv dieser Videokamera eintritt, wird an den visuellen Prozessor übertragen, der sich am Gürtel des Benutzers befindet. Als nächstes sendet der visuelle Prozessor die Bilddaten in Form von 60-Pixel-Schwarzweißbildern an die Brille, die wiederum an die oben erwähnten Matrizen übertragen werden. Die Elektroden dieser Matrizen wirken auf Photorezeptoren und Zellen, die Signale von Photorezeptoren an den Sehnerv übertragen. Natürlich übermittelt Argus II Bilder an den Benutzer jedoch in eher groben Formen Dieses Gerät hilft dem Blinden, sich im Raum zurechtzufinden.

Lichtbot

Designer des japanischen Unternehmens NSK haben einen Lightbot-Führungsroboter entwickelt, der blinden Menschen sowie Menschen mit Mobilitätsproblemen helfen kann. Lightbot orientiert sich mithilfe eines dreidimensionalen Sensors in der Umgebung. Der Roboter ist in der Lage, ein Hindernis zu erkennen, bewegt sich die Treppe hinauf und hinunter. Dank der Räder kann Lightbot nicht nur laufen, sondern auch fahren. Übrigens hängt die Geschwindigkeit des Roboters von der Geschwindigkeit der Person ab, die ihn benutzt.

Robocast

Wissenschaftler aus dem Vereinigten Königreich, Deutschland, Italien und Israel haben das Robocast-Robotersystem entwickelt, um Neurochirurgen zu unterstützen. Die Hauptaufgabe dieses Systems besteht darin, bei Hirntrepanationsoperationen zu helfen. Wie bekannt, diese Operation ist extrem gefährlich und zeitaufwändig: Ein Fehler pro Millimeter kann zu irreversiblen Hirnschäden führen. Robocast verfügt über ein Gehirn-Computer-System, das einen automatischen Werkzeugwegplaner, einen Feedback-Steuerungsmechanismus, eine Reihe von Feldsensoren, Mikrocontroller und zwei Roboter umfasst. So steuert der große Roboter seinen kleinen Kollegen, platziert ihn an der richtigen Stelle und koordiniert ihn ein die richtige Richtung. Ein kleiner Roboter wird benötigt, um ein chirurgisches Instrument in das Gehirn des Patienten einzuführen. Außerdem kann Robocast jederzeit auf manuelle Steuerung umgestellt werden.

Veebot

Ein gewöhnlicher Arzt kommt nicht immer gleich beim ersten Mal in eine Vene. Daher wurde Veebot von Mountain View entwickelt, um Blut zu sammeln. Der Roboter bestimmt mit einer Kamera, einer speziellen Software und einer Infrarotbeleuchtung die Lage der Vene im Arm des Patienten, und der Weebot untersucht die Vene mit Ultraschall. Somit bestimmt der Roboter, dass die Dicke der Vene für die Punktion ausreicht.

7-Finger-Roboter

Wissenschaftler des Massachusetts Institute of Technology haben ein spezielles Gerät entwickelt, das die Anzahl der Finger an der Hand auf sieben erhöht. Zunächst einmal sind zusätzliche Finger für Personen gedacht, die nur eine Hand verwenden müssen. Die Bewegungen der mechanischen Finger werden durch die biologischen Finger des Benutzers gesteuert. Mit anderen Worten, zusätzliche Finger kopieren die Bewegungen, die eine Person ausführt (z. B. eine Greifbewegung). Außerdem können die zusätzlichen Finger dank ihrer Servomotoren eine Kraft entwickeln, die der von normalen Fingern entspricht.

Roboterkrankenschwester VGo

Das amerikanische Unternehmen Vgo Communication hat einen Pflegeroboter für Patienten geschaffen, der in einem der Bostoner Kinderkrankenhäuser getestet wurde. Die Hauptaufgaben des VGo-Roboters bestehen darin, den Patienten bei der Genesung zu helfen und ihnen die Kommunikation mit der Außenwelt zu ermöglichen. Dank des VGo-Roboters können beispielsweise Kinder, die in einem Krankenhaus behandelt werden, die Schule aus der Ferne besuchen. Darüber hinaus ermöglicht der Roboter der Krankenhausverwaltung, die Aktivitäten ihrer Untergebenen zu kontrollieren. Die Höhe von VGo beträgt 164 Zentimeter, es bewegt sich auf vier Rädern. VGo kann auch einen Bluttest von Patienten durchführen.

Amigo

Wissenschaftler der University of Leicester (UK) haben einen Medizinroboter Amigo entwickelt, dessen Aufgabe es ist, Herzrhythmusstörungen zu behandeln. Der Roboter kann Ärzten helfen, einen Katheter in beschädigte Bereiche des Herzens einzuführen. Amigo ist auch in der Lage, dem Kranken ein Glas Wasser zu servieren. Der Roboter ist mit einem einzigen Netzwerk verbunden, das eine Vielzahl von Robotern auf der ganzen Welt vereint. Zweck dieses Netzwerks ist es, Informationen über die Fähigkeiten von Robotern zu bündeln und zu erstellen Software und Navigationskarten, die diese Roboter zugänglicher machen sollen.

jukusui-kun

Dr. Kabe, der in einem Labor an der japanischen Waseda-Universität arbeitet, hat einen Kissenroboter namens Jukusui-Kun entwickelt. Das Kissen sieht aus wie ein Plüschbär. Die Hauptnutzer von Jukusui-Kun sind Menschen, die leiden Schlafapnoe-Syndrom schlafen. Während des Schlafes haben solche Menschen Atembeschwerden - sie werden von chronischem Schnarchen gequält. Das Roboterkissen wird mit einem drahtlosen Sensor geliefert, der unter dem Laken platziert wird, einem drahtlosen Sensor, der am Finger des Patienten befestigt wird, und einem Mikrofon. Das Kissen analysiert den Schlafzustand des Benutzers, den Geräuschpegel, die Bewegungen des Schläfers sowie die Sauerstoffmenge im Blut. Jakusui-Kun reagiert auf die Bewegungen der schlafenden Person mit Streicheln, woraufhin die Person die für das Schlafen günstigste Position einnimmt.

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Medizinische Robotik

Für restaurative Medizin und Rehabilitation Roboter zur Lebenserhaltung Roboter für Diagnostik, Therapie, Chirurgie Aktive biogesteuerte Prothesen, Exoskelette Punkt- und klassische Massage, Sessel Aktive und passive Bewegungen von Gliedmaßen in Gelenken Minimalinvasiv für Diagnostik und Chirurgie Instrumente für den Chirurgenführungsdienst für ältere Menschen automatischer Raum

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Roboter „Lokomat“ zur Ausführung von Gliedmaßenbewegungen im Hüft-, Knie- und Sprunggelenk.

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aktive Knieprothese Aktive Prothesen und Exoskelette

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Prothesen aktiv passiv Protozoen Traktion Myoton bioelektrisch Ohne Feedback Mit Feedback Traktion

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Roboter Unimate Puma 560 Der erste chirurgische Roboter Unimate Puma 560 wurde Ende der 1980er Jahre in Amerika entwickelt. Dieser Roboter war tatsächlich große Hand mit zwei Krallenfortsätzen, die sich relativ zueinander drehen könnten. Bewegungsbereich - 36 Zoll. Der Roboter hatte einen eher begrenzten Bewegungsumfang und wurde in der Neurochirurgie zum Halten von Instrumenten während der stereotaktischen Biopsie eingesetzt.

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1998 erschien der aktive Roboter ZEUS, der für die ferngesteuerte endoskopische Chirurgie entwickelt wurde. Parallel zu ZEUS wurde ein weiteres ähnliches System namens DA VINCI entwickelt. ZEUS

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HEXAPOD